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在去年年末，我校成员参加了北京青少年机器人竞赛活动，并且取得了优异的成绩。高兴之余我们也为孩子们感到骄傲，并且老师们一再总结经验，我们相信没有最好，只有更好。让我们一起回顾一下孩子们努力的成果吧！

来吧

展示

恭喜董梓墨同学荣获一等奖

恭喜刘家源同学荣获一等奖

恭喜石瑾轩同学荣获一等奖

恭喜张希文同学荣获一等奖

恭喜李卓群同学荣获二等奖

恭喜吕向喆同学荣获二等奖

恭喜潘羿鸣同学荣获二等奖

恭喜蔡子跃同学荣获三等奖

恭喜李沅钊同学荣获三等奖

一

比

赛

主

题

人类社会各个不同的发展阶段，一直饱受疾病的困扰，可以说人类发展史就是一部人类与疾病做斗争的历史。

公元前多年开始出现的天花；14世纪初出现的黑死病；19世纪初至20世纪末出现的霍乱；20世纪的出现的西班牙流感；以及至今仍然存在的禽流感，猪流感。可以说我们无时无刻都在与疾病作斗争。

随着人类社会的发展，我们对抗疾病的手段也越来越多。从种植牛痘抵抗天花；到发现抗生素应对细菌感染；再到全民接种疫苗，使许多疾病从我们人类社会得以根除；再到现在人工智能医疗机器人的应用，更能使我们实现对疾病的精确打击。

本次比赛赛事主题为“医疗先锋”，参赛选手通过设计自己医疗机器人，完成赛事相关任务挑战。

二

赛

场

环

境

图为比赛场地三维图

机器人比赛环境为3DOneAI虚拟线上软件进行。场地基本参数，如摩擦力等参数恒定不变。软件比赛环境较为理想化。参赛队在设计机器人时应考虑和线下机器人比赛的不同。

图为赛场环境示例

软件环境

操作系统：Win7/Win10的64位操作系统

比赛系统：中望人工智能三维仿真软件（简称：3DOneAI）

硬件环境（电脑推荐配置）

处理器：英特尔酷睿?I5（2.2GHz或更高主频）或等效的AMD?处理器（处理器发售日期在年后）

显卡：支持MicrosoftDirectX?9及以上、OpenGL3.2及以上的独立显卡、显存2G以上（显卡发售日期在年后）

内存：8GB及以上、虚拟内存2GB及以上

硬盘：固态硬盘或者不少于GB空间的机械硬盘

三

赛

前

学

习

赛事组委会在选手报名成功后，为选手开放图库，用于选手使用人工智能模型学习训练。图库一共有五种正常细胞图，七种病毒图，赛前竞赛系统会从库中随机选取贴图

血

管

巡

检

连接两个基地的曲线为一处血管。

机器人从基地出发，利用人工智能视觉技术沿着血管前进，到达另一个基地，视为完成一次血管检测。通过一次血管得分，最高可通过2次得分。

机器人在运行过程中，垂直投影不可全部越过白线，否则此次任务不得全分。

病

毒

标

定

在血管边上会出现五个方框，上面有图来区分其病毒还是正常细胞，其中有三个为病毒，两个正常细胞。

机器人沿着血管前进，发现病毒将其推到红色虚线的另一侧，每个得80分，正常细胞不可动，如正常细胞垂直投影部分在框线外，则此任务不得分。

病毒必须完全推到红色虚线的另一侧。若手动则每个降为30分。

投

入

抗

体

场地边上放有七个基座，每个基座上方放有一个抗体模型。

机器人从基座上拿起抗体，并将抗体放置到已标记好的病毒内，成功放置一个得80分。多余的抗体可带回基地，每个30分。

抗体运送过程中不可接触除基地外的任何场地。

植入

调

节

指

标

场地上放置一个白细胞指标调节器模型，指针竖直向下，转柄竖直。

机器人转动转柄，使得白细胞指标达到正常状态，当指针与黄色区域有重叠时，得90分；当指针指向绿色（含绿色）和黄色区域之间得40分；其他位置不得分。

疏

通

血

管

场地某一位置上放置一个血管模型，血管内有堵塞物，拨杆竖直摆放。机器人拨动拨杆或者其他方式，将堵塞物排出血管外，堵塞物不与血管接触得60分。堵塞物须完全脱离血管模型。

注

入

疫

苗

场地某一位置放置一个疫苗注入器模型。机器人拨动注入器，使得疫苗滚落到场地上，得50分；将疫苗带回基地得80分。疫苗须完全脱离注入器。

产

生

抗

体

场地某一位置放置一个抗体产生器模型。机器人拉动拉杆，使得抗体抬升到圆盘（水平观测方向）上方得60分。此任务完成后，抗体可以带回基地或者投入病毒框内，计分标准见3.3。

靶

向

治

疗

场地左上角放置一处定向治疗药物模型和治疗点。机器人须将治疗药物从基座上取下，并将药物投放到治疗点顶部的平台内，得分。运送药物过程中，药物不可接触场地地面。在平台内的药物需保持到比赛结束。

任

务

位

置

任务3.4，3.5，3.6，3.7会抽取3个随机出现在场地上得六个位置中。任务模型摆放位置和方向以有利于选手完成比赛的原则来摆放。

机

器

人

机器人尺寸：每次离开基地前，机器人尺寸不得大于30cm*30cm*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的结构可以自行伸展。

控制器：每场比赛中，机器人身上必须使用器材库的控制器，有且只可使用一台控制器。除舵机外电机和传感器数量不可超过控制器对应接口的数量（12接口）。

执行器：每场比赛每台机器人只允许使用共计不超过10个电机（含舵机）。

传感器：每台机器人允许使用的传感器种类不限。

结构：机器人搭建结构应尽可能合理，符合实际应用场景。

配置参数：每个传感器和执行器的最高参数都已锁定，参赛选手只可在此范围内修改电机的转速和传感器的数据。

四

比

赛

过

程

登录

比赛开始前检查电脑，网络设备是否满足比赛需求，是否正常工作。登录电脑和外置监控系统，调整摄像头位置。电脑摄像头正对参赛选手，外置摄像头位于参赛选手背后斜45度方向监控参赛选手。和监控裁判取得联系，确认参赛信息。在规定的时间内使用参赛账号登录官方评测系统，超过规定时间则视为放弃比赛。比赛开始后，比赛场地文件开放，参赛选手确认比赛场地无误后开始进行比赛。

搭建机器人与编程

参赛选手根据比赛任务使用零件库里的结构件、传感器、执行器等来搭建自己的机器人。参赛选手不能参考任何电脑或者实物搭好的机器人。不得下载任何有助于比赛的资料。不得以任何方式联系除裁判员以外的其他人。在2个小时内，参赛选手可以搭建和修改机器人，编写程序，任意进入仿真环境。亦可重复提交仿真成绩。

进入仿真环境

确认程序编好，机器人位于出发基地以后，点击进入仿真环境。进入仿真环境后，参赛队员点击电脑启动机器人。机器人一旦启动，只能受程序自动运行，除重置以外不可通过鼠标或者键盘等其他输入设备控制机器人运动，一经发现取消比赛资格。启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉落在场上。偶然脱落的机器人零部件，不予理睬。为了得分的需要而分离部件是犯规行为，该任务得分无效。启动后的机器人如因速度过快、程序错误或者参数设置错误将所携带的物品（任务模型）抛飞地或者掉落在场地上，该物品不失效，不得恢复原位。

重置

机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可自行进行重置。点击重置按钮，机器人自行回到出发位置重新启动。重置后，场地状态保持不变。如因未完成某项任务而重置，该项任务所用的道具状态保持不变。重置时，机器人自行回到初始位置，重新启动。每场比赛重置的次数不限。重置期间计时不停止，也不重新开始计时。重置前机器人已完成的任务有效。但机器人当时携带的得分模型失效。在这个过程中计时不会暂停。

返回基地

在仿真比赛环境下，机器人可以多次自主往返基地，不算重置。机器人返回基地的标准：机器人的任一结构的垂直投影在基地范围内。

比赛结束

每场仿真比赛共秒的比赛阶段。在比赛中参赛队如不准备继续比赛，点击提交成绩，本次比赛结束，系统停止计时；或等待系统时间结束时提交比赛成绩。如整场比赛未电机提交，则本次比赛没有成绩。在2小时内，可以随时提交比赛仿真成绩，系统只记录最后一次提交的比赛成绩。比赛结束后系统会自行记录并统计参赛选手得分情况。在2小时内参赛选手可以随时将结构和仿真程序上交官方系统。

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